1 thước đo analog để đo vị trí xy lanh, kèm với 2 van điện từ, xy lanh có thể được điều khiển dừng bất cứ vị trí nào, cùng với tốc độ nhanh, chậm tùy thuộc vao lập trình. Ưu điểm: các yêu cầu điều khiển vị trí cho xy lanh có hàn trình dài.